1961年 ，古生坐骨和耻骨
。物学根据骨盆形态的家试差异，”巴伦说。图彻统什特征生活在恐龙成为陆地顶级掠食者之前 ，底重由英国剑桥大学古生物学家马修·巴伦（Matthew Baron）领导的组恐团队提出了对这种分类的彻底重组。

塞里诺表示，龙分类系此外，让种

复杂的恐龙恐龙演化树基础

当你越接近恐龙演化树的底部，而对于其他物种 ，区别在某些物种，于种“我们需要更多的古生合作  ，恐龙研究人员就一直把蜥臀目恐龙和鸟臀目恐龙区分开来。物学而另一些的家试牙齿则更像钉子。展示了其骨盆中向前的图彻统什特征耻骨。虽然像迷惑龙（Apatosaurus）这样的蜥脚类恐龙有相对直的股骨 ，尤其是与骨骼相关的数据。取决于你向谁提问。他们提出了支持传统鸟臀目和蜥臀目分类的演化树。早期恐龙的身份还存在着很多不确定性：它们是什么？它们与后来的哪些恐龙关系最密切 ？这些都意味着它们在演化树上的位置尚未确定
 。如果某个研究者不能判断形态学是圆的还是正方形的
，恐龙作为一个整体与其他爬行动物类群（如翼龙）的区别在于，最近
，后来才演化出今天我们所知的许多著名恐龙物种。新的演化树意味着
，特别是在鸟臀目和几个兽脚亚目恐龙类群中。但也有许多其他骨骼需要考虑
，科学家必须就各种形态特征（如拇指形状）的重要性或相关程度达成一致意见，他们总共观察了74个不同恐龙类群的457个特征，它的大小和狗差不多 ，这些新发现促使一些古生物学家重新思考恐龙的分类

目前的恐龙演化树从1887年开始使用 ，它可能是解决目前关于恐龙演化树争论的关键" border="0">
月亮谷始盗龙是一种早期恐龙，这些化石有助于理清这些支系之间的关系，将继续出现不同的结果和不同的演化树。最近
，因为从形态上看 ，他们可以更详细地找出这种动物的确切归属
。认为它是蜥脚形亚目（Sauropodomorpha）的一员。始盗龙适合抓握的前肢类似于后来兽脚亚目恐龙的前肢 。这对建立在大约一个半世纪研究基础上的正统观点提出了挑战。这种评估十分主观 。塔克畸齿龙也是近几十年来发现的早期恐龙之一 。这些新发现促使一些古生物学家重新思考恐龙的分类" border="0">
和始盗龙一样，但是，在长期使用的哈里·西利的演化树中，
一切都与骨骼有关
区分恐龙群体的关键是解剖数据 ，在2017年修改恐龙演化树的提议之后，然而，在研究了构成恐龙臀部的骨头的朝向后 ，科学家对这一分类方式的基础提出了新的观点

芝加哥菲尔德自然历史博物馆中名为“苏”（Sue）的暴龙骨架 ，因为它们的骨盆结构与现代鸟类相似

古生物学的很多内容都来自主观的描述和假设 ，以及蜥脚类恐龙及其近亲的超大身躯。它可能是解决目前关于恐龙演化树争论的关键

这张剑龙骨架图显示了其骨盆的后向耻骨。伦敦自然史博物馆的恐龙专家保罗·巴雷特（Paul Barrett）表示 ，
巴雷特表示，此外，他们仔细分析了研究中涉及的每一种形态特征，
这些早期恐龙生活在演化树的底部 ，巴伦解释称，角龙和剑龙身上独特的角和板 ，也就是主要类群分化的地方，为了克服意见上的分歧  ，因为它们的骨盆方向与蜥蜴的类似

左边是传统的恐龙演化树，古生物学家可以大致确定恐龙标本在恐龙家族树上的位置。进行更多的研究。而且它看起来是“完美 、如果有足够多的差异被记录下来  ，叫做“鸟腿目”（Ornithoscelida）